инфинитивный оборот
Инфинитив с зависимыми словами, синтаксически образующий переходный случай от члена предложения (обстоятельства цели) к придаточному предложению. Ученики пришли, чтобы заниматься математикой (ср. пришли заниматься математикой).
Источник:
Словарь лингвистических терминов Розенталя
на Gufo.me