цмокать

цмо́кать

ЦМОКАТЬ, чмокать; сося губами, производить звук, которым понукают лошадь; || — кого, целовать; цмокаться с кем-либо, целоваться. Цмоканье, действие по глаголу.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me