Боевой бич
Палица с подвижной главой, соединенной с рукоятью посредством цепи. Встречалась у восточных народов и у германцев в XIV и XV вв. Употребительною не была, так как действие ею требовало большого искусства. В России носила название кистеня.
Источник:
Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона
на Gufo.me