Боевой бич

Палица с подвижной главой, соединенной с рукоятью посредством цепи. Встречалась у восточных народов и у германцев в XIV и XV вв. Употребительною не была, так как действие ею требовало большого искусства. В России носила название кистеня.

Источник: Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона на Gufo.me