Рели

Или рельи, рельцы, рилечны (стар.) — название столбов, врытых в землю, с перекладиной (т. е. качелей), а также мостовых свай и иногда виселицы, как видно из одной песни о князе Волконском и его ключнике:

"И повесили Ванюшу за правое ребрышко

И он на рельцах качается

А молодая княгиня в тереме кончается".