Управляющее воздействие

Управля́ющее воздействие

Сигнал, поступающий на объект управления (регулирования) от задающего устройства (См. Задающее устройство) или Регулятора и влияющий на управляемую (регулируемую) величину объекта. В системах автоматического управления (См. Автоматическое управление) (САУ) У. в. изменяется таким образом, чтобы управляемая величина соответствовала заданию (в следящих системах (См. Следящая система), в системах стабилизации (См. Стабилизация) и программного управления (См. Программное управление)) или достигала некоторого оптимального либо экстремального значения (в системах оптимального управления (См. Оптимальное управление), экстремального регулирования (См. Экстремальное регулирование), самонастраивающихся системах (См. Самонастраивающаяся система) и др.). В системах регулирования автоматического (См. Регулирование автоматическое) (САР) У. в. зависит от закона регулирования и определяется свойствами объекта регулирования, характером действующих на САР задающих и возмущающих воздействий (См. Возмущающее воздействие) и др. По числу У. в. различают одно- и многомерные объекты управления. В многомерных объектах каждое из У. в. может влиять на одну или несколько управляемых величин, что затрудняет управление объектом. Поэтому одна из важных задач, которая решается при создании САУ (САР), – устранение или ослабление влияния У. в. на все управляемые (регулируемые) величины, за исключением одной (см. Автономность).