escudero

I adj

оруженосец

II m

1) оруженосец; щитоносец

2) идальго, дворянин

3) слуга высокопоставленного лица

4) уст. слуга, сопровождающий хозяйку

5) мастер, делающий щиты

••

escudero de a pie — гонец, посыльный (при королевском дворе)

Источник: Испанско-русский словарь на Gufo.me