escudero
I adj
оруженосец
II m
1) оруженосец; щитоносец
2) идальго, дворянин
3) слуга высокопоставленного лица
4) уст. слуга, сопровождающий хозяйку
5) мастер, делающий щиты
••
escudero de a pie — гонец, посыльный (при королевском дворе)
Источник:
Испанско-русский словарь
на Gufo.me