взять на караул

Устар. Салютовать кому-либо особым ружейным приёмом. Через Троицкую площадь шли семёновцы с медными пиками на головах, в промокших кафтанах. Солдаты лихо месили по грязи и разом взяли на караул, выкатывая глаза в сторону государя (А. Н. Толстой. День Петра). «Кации снится сон: он почувствовал приближение поезда, вскочил, взял ружьё на караул, вытянулся… Подходит поезд — вагоны из чистого золота, и люди в них в золотых мундирах» (Н. Думбадзе. Не буди!).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me