в полном рассудке

Устар. В нормальном психическом состоянии. — Я полагаю, что этот молодой человек совершенно в полном рассудке… А потому полагаю, что держать его в сумасшедшем доме и грешно и противозаконно (Писемский. Тысяча душ).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me