запустить лапу

ЗАПУСКАТЬ ЛАПУ куда, во что. ЗАПУСТИТЬ ЛАПУ куда, во что. Грубо-прост. Красть что-либо общественное, казённое. — Труслив ты стал, кум! Затёртый не первый раз запускает лапу в помещичьи деньги, умеет концы прятать (Гончаров. Обломов). — Казённое дело, — сказал он, — оттого дорого, что всяк человек глядит на казну, что на свою мошну: лапу запускает в неё по-хозяйски (Мельников-Печерский. Медвежий угол).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me