навострить слух

Разг. Экспрес. Быстро реагируя на обстановку, приготовиться с напряжённым вниманием и интересом слушать. Переглянулись все, все затаили дух, И все остановись, мы навострили слух (В. Курочкин. Смерть волка).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me