наступать на пятки

НАСТУПАТЬ НА ПЯТКИ кому. НАСТУПИТЬ НА ПЯТКИ кому. Разг. Экспрес. 1. Преследуя кого-либо или двигаясь за кем-либо, догонять, настигать. Отряд за отрядом мчался вдогонку за Петлюрой. Конники, видно, хотели настигнуть его ещё у границы, наступить ему на пятки (В. Беляев. Старая крепость).

2. Быстро и хорошо работая, догонять кого-либо в том же деле. — Мальчик — со мной соревноваться! — говорил Костя, но видел, что Алёшка не такой уж мальчик и почти наступает ему на пятки (В. Кочетов. Журбины).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me