наступить на ногу (ноги)

НАСТУПАТЬ НА НОГУ (НОГИ) кому. НАСТУПИТЬ НА НОГУ (НОГИ) кому. Разг. Экспрес. Грубо обижать кого-либо; ущемлять чьи-либо интересы. — Если ранен, пусть в медсанбат идёт, — сказал Бастрюков. Он был миролюбив с начальством, но терпеть не мог, когда ему наступали на ноги подчинённые (К. Симонов. Левашов).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me