на приятельской ноге

Устар. В качестве приятеля, накоротке. Я был любим поляками, в числе немногих русских был принимаем в их дома на приятельской ноге (Вяземский. Записные книжки). — Мы были на приятельской ноге, и я пригласил его к нам (Тургенев. Отцы и дети).