не упускать из виду

кого, что. Экспрес. Держать под непрерывным и пристальным наблюдением. [Пискарёв] отдалился на дальнее расстояние, беспечно глядел по сторонам и рассматривал вывески,, а между тем не упускал из виду ни одного шага незнакомки (Гоголь. Невский проспект).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me