ноги несут (занесли)

кого, куда. Разг. 1. Кто-либо идёт, не зная куда, без определённого направления; вопреки своему намерению. Когда сквозь голый тальник и орешник стала видна гладь Лебяжьего озера, Иван Семёнович остановился, подумав: «Так вот куда меня ноги несут» (А. Н. Толстой. В лесу). — Здравствуй, Наташа, — проговорил Иван Семёнович… — Пошёл было к разговенью козочку подстрелить, да, видишь, к тебе ноги занесли. Ты что-то уж очень красива сегодня (А. Н. Толстой. В лесу).

2. Кто-либо идёт быстро, стремительно, испытывая душевный подъём. Боже мой, да здесь ноги сами несут её к дому, нигде у неё больше не будет так спокойно на душе, как здесь; а дома она под одеяло заберётся, книжку раскроет да так вот, с книжкою в руках, и уснёт (Н. Дорошенко. Абитуриентка).