пожаловать к руке

кого. Устар. Разрешить поцеловать руку в знак милости, расположения к кому-либо. [Царь] корил нас в небывалых изменах, высчитывал нам наши вины, которых мы не ведали за собою, и наконец сказал, что я-де только по упросу богомольцев моих, епископов, беру паки мои государства, но и то на уговоре. Пожаловал нас к руке и отпустил (А. К. Толстой. Князь Серебряный).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me