по своей воле

Разг. По собственному желанию, без принуждения. Никто не делает ничего по своей воле, но все как будто на пружинах, коими движут такие же машины, называемые — светская благопристойность (Крылов. Почта духов). Раменский по доброй воле поехал в действующую армию, по доброй воле поступил в строй (Вересаев. Исполнение земли).