руки зудят

Прост. Экспрес. То же, что руки зачесались. Двинулись пехотные дружины нижегородские, промчалась конница… — Эх, если б поскорее дошла до нас очередь! — вскричал Кирша… — Так руки и зудят! (Загоскин. Юрий Милославский).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me