сесть на плечи

САДИТЬСЯ НА ПЛЕЧИ кому. СЕСТЬ НА ПЛЕЧИ кому. Устар. Спец. Неотступно преследовать противника, не давая ему возможности оторваться, уйти. К Карабанову подскакал Евдокимов. — Андрей Елисеевич, — задыхаясь передал юнкер, — полковник приказывает завязать бой и сесть курдам на плечи. Первая сотня уже идёт к вам… Пехота перестраивается в каре (В. Пикуль. Баязет).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me