стоять на земле

Разг. Экспрес. Быть реалистом, не увлекаться мистикой, романтикой. Алеко Никитич стоит на земле и во всю эту телепатическую чепуху, во всех этих экстрасенсов, гуманоидов, снежных человеков не верит (А. Арканов. Рукописи не возвращаются).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me