стоять на хорошей дороге

Устар. Прост. Занимать достойное место в обществе; делать нужное дело, пользуясь уважением окружающих. — Сидящий перед вами субъект тоже в своё время стоял на хорошей дороге и мог сделать себе имя (Куприн. С улицы).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me