именная форма глагола
(неличная) форма глагола. Неспрягаемая форма глагола, в которой действие (состояние) опредмечивается (инфинитив) или выступает как признак, выполняя атрибутивную функцию (причастие и деепричастие).
Источник:
Словарь лингвистических терминов Розенталя
на Gufo.me