инфинитив объектный

Приглагольный инфинитив, указывающий на действие другого лица, чем то, к которому относится подчиняющий глагол;

в предложении выступает в функции дополнения. Предлагает сесть, попросил остаться, заставили вернуться. В твою комнату я велю переселить Андрея с его скрипкой (Ч е х о в).