комитатив
Периферийный падеж, выражающий роль второстепенного агенса, сопровождающего действие главного (приехал с матерью) или объекта, который имеет при себе главный участник ситуации (он не расставался с трубкой).
Источник:
Словарь лингвистических терминов Жеребило
на Gufo.me