палундра (полундра)

(иноск. морск.) — берегись! прочь! (падает сверху)

Сам летит — сам "Палундра!" кричит.

Ср. Fall — under (англ.): fall, падать — under, вниз.

Источник: Толково-фразеологический словарь Михельсона на Gufo.me