со всех ног пуститься (броситься)

Ср. Со всех пустилась ног — простыл ее и след.

Крылов. Лев и Мышь.

Ср. И бросилась сюда со всех я ног.

Грибоедов. Горе от ума.

Ср. Пустился конь со всех четырех ног.

Крылов. Обоз.