ВИНТОВОЕ ДВИЖЕНИЕ

Движение тв. тела, слагающееся из прямолинейного поступат. движения со скоростью v и вращения с угл. скоростью со вокруг оси aa1 параллельной направлению скорости v (рис.).

Когда па-правление оси аа1 остаётся неизменным, тело, совершающее В. д., в механике наз. винтом, а ось аа1 — осью винта. Винт наз. правым, когда у и со направлены так, как показано на рисунке, и левым, если направление v или со изменить на противоположное. Расстояние, проходимое за один оборот любой точкой тела, лежащей на оси винта, наз. шагом h винта, а величина p=v/w — параметром винта. Скорость vM и ускорение wM любой точки М винта, отстоящей от оси на расстоянии r, численно равны:

где w — ускорение поступат. движения тела вдоль оси аа1, e — угл. ускорение вращения вокруг этой оси.

Если у и со постоянны, В. д. наз. равномерным. В этом случае шаг винта h=2pv/w=2pp также постоянен, а любая точка винта, не лежащая на его оси, описывает винтовую линию.

Любое сложное движение свободного тв. тела слагается в общем случае из серии элем. или мгнов. В. д. При этом ось В. д., наз. мгновенной винтовой осью, непрерывно изменяет своё направление в пр-ве и в самом движущемся теле.