договариваться

аааа تعاقد

иааа (соглашаться) اِتّفق

с кем:

аааа (понимать друг друга) نفاهم

ааа (совещаться) ذاكر

и-ааа (мириться) اِصطلع

Источник: Русско-арабский словарь на Gufo.me