стебаться

СТЕБАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; несов.; СТЕБАНУТЬСЯ, -нусь, -нёшься, сов.

1. на чем, с чем и без доп. Сходить с ума.

2. с кем. Вступать в половую связь с кем-л.

От стёб, 2., стебать.