успеть

С неопр. глагол соверш. вида что сделать?; неперех.

Деепричастная форма: успев

сделать что-либо в срок

встигнути

Дієприслівникова форма: встигнувши

¤ успеть к обеду -- устигнути на обід

¤ успеть прийти вовремя -- устигнути прийти вчасно