цыга-цыга!

цы́га-цы́га!

так подзывают овец, олонецк. (Кулик.), цы́ги-цы́ги! – то же. Ономатопоэтическое образование.

Источник: Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера на Gufo.me