Вичара

Проникновение в природу Атмана, Брахмана или Истины; вечно присутствующее отражение, почему и для чего вещи; проникновение в истинное значение Махавакьи — Тат Твам Аси; различие между Реальным и Нереальным; погружение в Атмана.