шаговый электродвигатель

ша́говый электродвигатель

Электродвигатель, в котором импульсы тока, подаваемые в обмотки возбуждения статора, преобразуются в дискретные угловые перемещения (шаги) ротора. Конструктивно шаговые электродвигатели бывают с явно – и неявнополюсным статором, на котором расположены обмотки возбуждения, и с ротором без обмотки, выполненным из магнитно-мягкого материала (реактивный ротор) или из магнитно-жёсткого материала (активный ротор). Импульсы тока от источника электроэнергии подаются поочерёдно в обмотки возбуждения статора, в результате чего ориентация магнитного потока в пространстве между полюсами статора изменяется дискретно, вызывая поворот ротора на некоторый угол, называемый шагом. Шаг электродвигателя зависит от числа обмоток возбуждения, а также от числа выступов на реактивном роторе, от числа явных полюсов – при активном. Для шагового электродвигателя с реактивным ротором шаг обычно составляет 1.5–3°, с активным – 15°. Применяются в составе шаговых электроприводов в станках с программным управлением, в устройствах автоматики, связи и др.

Поперечное сечение шагового электродвигателя в начальный момент (а); в момент переключения обмоток статора (б); при повороте на угол θ (в):

1 – статор; 2 – ротор; 3 – обмотки возбуждения