ельпесить
ельпеси́ть
"беспокоиться, говорить быстро или неспокойно", олонецк. (Кулик.), также ерпеси́ть (там же). Ср. также ельпесисить "беспокоиться", с.-в.-р. (Барсов, Прич.). Темное слово.
Источник:
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
на Gufo.me