шагайдать

"двигаться в темноте", олонецк.; Лесков (ЖСт., 1892, вып. 4, 102) объясняет из карельск. šagista "шуршать". Скорее от шаг.

Источник: Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера на Gufo.me