ассимиляция неполная

Ассимиляция, в результате которой один звук уподобляется другому частично (по звонкости-глухостн, твердости-мягкости и т. д.). Водка (воткъ) — оглушенне звонкого согласного. Просьба (проз’бъ) —озвончение глухого согласного. Снёс (c’н’oc) —смягчение согласного звука приставки. Слесарь (р’) — слесарный (р) — отвердение мягкого согласного.

Источник: Словарь лингвистических терминов Розенталя на Gufo.me