имперфективация вторичная

Образование глаголов несовершенного вида от приставочных глаголов совершенного вида при помощи суффиксов -ыва-(-ива-), -ва-, -а-. Дорисовать — дорисовывать, задержать — задерживать, встать—вставать, наступить — наступать.

Источник: Словарь лингвистических терминов Розенталя на Gufo.me