инфинитив зависимый
Инфинитив в составном глагольном сказуемом. Бросился бежать, собирается уехать.
Источник:
Словарь лингвистических терминов Розенталя
на Gufo.me
Инфинитив в составном глагольном сказуемом. Бросился бежать, собирается уехать.