косвенно-переходные глаголы

Глаголы, обозначающие переход действия на объект, выраженный формой косвенного падежа (без предлога или с предлогом). Их семантическая близость к переходным глаголам выражается в том, что для раскрытия своего значения они нуждаются в наличии объекта. Добиваться успеха, верить друзьям, опираться на палку, руководить предприятием, заботиться о детях.

Источник: Словарь лингвистических терминов Розенталя на Gufo.me