мягкость согласных

Качество согласных, обусловленное наличием дополнительной средненёбной (йотовой) артикуляции, которая соединяется с основной артикуляцией согласных, что резко повышает характерный тон и шум.

Источник: Словарь лингвистических терминов Розенталя на Gufo.me