есть!

(иноск. морск.) — слушаю! готов! (ответ на оклик, команду.)

Ср. Право руля! — "Есть право, есть".

Ср. Вахтенные матросы дремали по своим местам, и лишь однозвучное восклицание лейтенанта: Steerboard! Backboard! (право руля, лево руля) и вечный ответ yes, yes! (слушаю!) повременно нарушал сторожкий сон мореходцев.

Марлинский. Ночь на корабле.

Ср. Голос его, несколько высокий и резкий... слышался... перед исполнительным свистом или откликом: есть!

Даль. Картины русского быта. 15.

Ср. Yes! (англ.) — да.