галопом!

(иноск.) — обращаясь к посланному: бегом (шуточн.), вскачь, как можно скорее (намек на галоп — быстрый бег лошади)

Ср. Галопировать (иноск.) — скакать по-детски, подражая лошади.

Ср. Как только гувернантка вернулась в комнату, я принялся галопировать вокруг нее.

Гр. Л.Н. Толстой. Отрочество.

Ср. Galopin — мальчик для побегушек.

Ср. Galoper, бежать галопом.

Ср. Laufen (нем.), hlaupan (древн.-нем.), gahlaupan (готск.).

Источник: Толково-фразеологический словарь Михельсона на Gufo.me