ходи вольным аллюром

(иноск.) — свободно, вольно, не стесняясь (намек на вольный бег лошади)

Ср. Я лично не имею никаких причин опасаться внутренней политики. Живу я просто, все могут засвидетельствовать о моей невинности. Стало быть, ходи вольным аллюром — и шабаш.

Салтыков. Круглый год. 1-е августа.