лапу запускать

(в чужой карман) иноск. — грабить

Ср. Как не разжиться... И в старшинах-то лапу запускал в общественный сундук...

Боборыкин. Василий Теркин. 2, 28.

Ср. Ловец (квартальный) стеснять себя не любил и запускал лапу довольно свободно. Руки были не то чтоб слишком озорные, но охотно зацепляли все, что попадалось по дороге! Словом сказать, был лихоимец порядочный.

Салтыков. Сказки. Пропала совесть.