танцевать не от печки

(иноск.) — с непривычки делать, затрудняться по новости дела

Ср. Говорить писателю, не думая о цензуре, это все равно, что танцевать не от печки. А ведь это очень и очень трудно...

Агорин. Среди собратьев ("Новости" 15-го ноября 1900 г.).

Источник: Толково-фразеологический словарь Михельсона на Gufo.me