глядеть прямо в глаза

кому. Разг. Экспрес. Чувствовать себя перед кем-либо совершенно свободным, независимым. [Жадов:] Я хочу сохранить за собой дорогое право глядеть всякому в глаза прямо, без стыда, без тайных угрызений (А. Островский. Доходное место).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me