ходить на помочах

чьих, у кого. Устар. Ирон. Полностью зависеть от кого-либо, утратив самостоятельность. [Курбатский:] Я не привык ходить на помочах у женщин (П. Невежин. Друзья детства). — Что же, мы так целый век и будем на маменькиных помочах ходить? (Писемский. Сергей Петрович Хозаров и Мари Ступицына).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me