ходить на задних лапах (лапках)

перед кем. Разг. Презр. Заискивать перед кем-либо; угодничать, прислуживаться. »…Я уж хотел к вам с почтением идти, да вдруг слышу, вы с губернатором связались, зазвали к себе и ходили перед ним с той же бабушкой на задних лапах!» (Гончаров. Обрыв). Нет, я больше не желаю! Не желаю я больше быть овцой, не хочу слушаться отца-инспектора и ходить на задних лапках перед отцом-ректором. Не хочу я быть смирным (И. Потапенко. Овца).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me