и на глаз и на ощупь

Устар. Во всех подробностях, без утайки. [Меланья:] Дерзости свои оставь! Ты знаешь, слушать их я не люблю, да и сан мой… [Булычов:] А ты — полно, Малаша! Мы друг друга знаем и на глаз и на ощупь (М. Горький. Егор Булычов и другие).