лежать на печи

Разг. Неодобр. То же, что лежать на боку. — Тракторы и прицепной инвентарь у нас в полной готовности: мы, трактористы, не подкачаем. А вот вы что же на печи лежите? — Как это на печи? — возмутился Буянов. — Если уж мы к севу не готовы, то кто готов? (Г. Николаева. Жатва).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me